是的。如果是协议离婚，有未成年子女的夫妻双方必须在离婚协议书中约定未成年子女的抚养问题，包括直接抚养权归属、抚养费的负担和支付等具体问题；否则无法登记离婚；如果是诉讼离婚，也需要依法确定未成年子女的抚养问题，双方可以协商，协商不成则由判决；一般来说，不足两周岁的由母亲直接抚养，已满八周岁的，须尊重孩子的个人意愿。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十：婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父 或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对 抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零八十五条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养 费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
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