法律分析：通过交警与对方协商解决后，凭处理完的凭证就可到车管所拿出车；若未达成调解可通过诉讼处理，只要事故赔偿处理清楚就可拿出车辆。首先，造成受害人受伤的，及时垫付医疗费。其次，可以通过交警处理，双方协商解决后，凭处理完的凭证，可以到车管所拿出车辆。第三，双方未达成调解的，交警应在事发之日起十个工作日内出具事故认定书，通过诉讼方式处理，只要事故赔偿处理清楚，是可以拿出车辆的。一、交通事故取车用签字吗。