法律分析：通过交警与对方协商解决后，凭处理完的凭证就可到车管所拿出车；若未达成调解可通过诉讼处理，只要事故赔偿处理清楚就可拿出车辆。
首先，造成受害人受伤的，及时垫付医疗费。其次，可以通过交警处理，双方协商解决后，凭处理完的凭证，可以到车管所拿出车辆。第三，双方未达成调解的，交警应在事发之日起十个工作日内出具事故认定书，通过诉讼方式处理，只要事故赔偿处理清楚，是可以拿出车辆的
一、交通事故取车用签字吗
交警应按程序将事故认定书送达，对方不签字不影响按程序提车。如果事故责任认定书下来后，说明取证和鉴定都已经完成，不需要对机动车作进一步鉴定，机关应当立即将扣留车辆返还当事人。1、交警在查明事故原因后应当出具事故认定书，一方不签的，不影响事故认定书的效力。2、按照目前法律之规定，事故认定书出来后交警无权扣车，且应当及时出具放车单。3、如果受害方害怕最终得不到赔偿款的，应及时向申请财产保全。
1、如你所说属实，你应该没有责任。
2、肇事者取车，不需你签字或同意，只要交警同意即可。一般来讲，假如责任比较明显（对方责任），在交一定数额的医疗费押金度后交警才会同意肇事车方取车。
3、只要交警对该车检验、鉴定完毕后，就可以将版车归还。
4、交警的主要作用的查清事故事实，正确认定各方责任。在调解方面，交警的作用是消极的，而且也没有什么强制力，才权是处理民事纠纷的主要部门。
二、交通事故怎么直接结案
1、如果双方达成了民事赔偿协议，那就可以去交警那里结案了。
2、去交警那里结案是要双方都去的，把你们双方的协议内容报告交警，交警要把内容记录在事故处理报告书中的，然后双方签字就完成了。
3、到保险公司办理保险理赔，是要交警的事故责任认定书和事故处理报告书的，其中关于民事赔偿的调解的内容也在里边了。
再加上你手里的费用单据和收条，车辆行驶证和司机的驾驶证复印件，即可到保险公司办理索赔了。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处警告或者五元以上五十元以下罚款非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的,可以扣留其非机动车。第九十三条对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者机关交通管理部门指定的地点停放。机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
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