宋朝时期，肇庆并不是府制，而是属于州制。府制与州制是中国古代行政区划的两种模式，两者的主要区别在于行政级别和行政权力的差异。府制是指以府为单位的行政制度，府作为地方行政机构的最高级别，设立府尹或府刺史等来管理行政事务。府的范围相对较大，辖区内包含多个县或州。府制在中国历史上出现较早，最早的府制是建立在秦朝和汉朝时期的郡制基础上的，逐渐发展成为唐朝和宋朝时期的地方行政制度。而州制是以州为单位的行政制度，州是地方行政机构的最高级别，设立州太守来管理行政事务。州的范围相对较小，辖区内一般只包含若干个县。州制在宋朝时期得到了广泛的应用，成为了宋朝地方行政管理的基本模式。