自制珍珠奶茶的步骤如下：1.准备材料：珍珠、奶茶粉或茶叶、牛奶、糖、水。2.煮珍珠：将适量的珍珠加入锅中，加足够的水，煮开后再转小火继续煮10-15分钟，至珍珠变透明，熟软即可。然后将珍珠捞出放入冷水中，备用。3.准备奶茶：根据奶茶粉或茶叶的使用指南，冲泡好奶茶液。4.加糖：将煮好的奶茶液加入适量的糖，根据个人口味加糖程度可自行调整。5.加牛奶：将适量的牛奶加入奶茶中，再次搅拌均匀。6.加入珍珠：将煮好的珍珠捞出，放入准备好的奶茶中。7.搅拌均匀：用勺子或吸管轻轻搅拌奶茶，让珍珠和奶茶充分混合。8.喝之前搅拌均匀，享用即可。注意事项。1.珍珠要煮熟，但也不要过煮，否则会变得过软或糊掉。2.每个人的口味不同，根据个人爱好可以调整糖和牛奶的用量。