自制珍珠奶茶的步骤如下：
1. 准备材料：珍珠、奶茶粉或茶叶、牛奶、糖、水。
2. 煮珍珠：将适量的珍珠加入锅中，加足够的水，煮开后再转小火继续煮10-15分钟，至珍珠变透明，熟软即可。然后将珍珠捞出放入冷水中，备用。
3. 准备奶茶：根据奶茶粉或茶叶的使用指南，冲泡好奶茶液。
4. 加糖：将煮好的奶茶液加入适量的糖，根据个人口味加糖程度可自行调整。
5. 加牛奶：将适量的牛奶加入奶茶中，再次搅拌均匀。
6. 加入珍珠：将煮好的珍珠捞出，放入准备好的奶茶中。
7. 搅拌均匀：用勺子或吸管轻轻搅拌奶茶，让珍珠和奶茶充分混合。
8. 喝之前搅拌均匀，享用即可。
注意事项：
1. 珍珠要煮熟，但也不要过煮，否则会变得过软或糊掉。
2. 每个人的口味不同，根据个人爱好可以调整糖和牛奶的用量。
3. 可以根据个人喜好添加其他配料，如布丁、果粒等。
4. 若使用茶叶泡奶茶，可根据茶叶种类和泡茶时间调整奶茶的浓度。
