父母有抚养义务，孩子18岁前可起诉要求支付抚养费；超过21岁无法请求支付，除非特殊情况；即使父母未尽抚养义务，子女仍需承担赡养义务，除非子女无经济能力、丧失劳动力、不能生活、家庭收入不足以维持基本生活水平，或父母犯有严重犯罪行为。法律分析；父母对子女的抚养义务和子女对父母的赡养义务是两码事，在孩子18周岁之前，父母对孩子有抚养义务，应当支付抚养费，如果没有支付，孩子可以起诉要求父母支付，起诉的法定期限为3年，超过了有效期，也就是21岁之后，除非有特殊情况(例如：父母离婚时协议书上明确写明支付孩子抚养费至孩子大学毕业)否则无法再请求支付抚养费。即使父母没有尽到抚养义务，等父母无劳动能力或者生活不能自理时，你依旧要承担赡养义务。除非发生以下三种情况，子女可以不承担赡养义务。