根据《民法典》的规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限，超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还的责任。若是子女已将父母的遗产全部用于偿还债务，没有从父母那里继承到遗产，依据以上条款，子女没有义务偿还父亲遗留下的债务。一、遗产的取得方法；在我国，遗产继承的方式分为如下四种。1、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。2、遗赠，即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。