刑满释放后随时可以考驾驶证。但是如果是构成危险驾驶罪刑满释放，或者是造成交通事故后逃逸构成犯罪，以及饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪，则不可以申请机动车驾驶证。考驾驶证的资料包括。1、二代居民身份证或者临时居民身份证。2、体检证明：需要到指定的医院进行身体体检，获取体检证明。3、驾驶培训合格证明：需要到指定的驾校进行培训并通过考试，获取驾驶培训合格证明。4、登记的车辆：需要提供车辆的行驶证、车辆购置税完税证明等相关证明文件。5、照片：需要提供一张2寸蓝底彩色照片。6、学员信息表：需要填写个人基本信息、学习情况等。考驾驶证的流程包括以下步骤。1、报名：首先需要到当地车管所或者驾校进行报名。在报名时，需要提供身份证、体检证明等个人材料，并缴纳相应的报名费用。