刑满释放后随时可以考驾驶证。
但是如果是构成危险驾驶罪刑满释放，或者是造成交通事故后逃逸构成犯罪，以及饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪，则不可以申请机动车驾驶证。
考驾驶证的资料包括：
1、二代居民身份证或者临时居民身份证；
2、体检证明：需要到指定的医院进行身体体检，获取体检证明；
3、驾驶培训合格证明：需要到指定的驾校进行培训并通过考试，获取驾驶培训合格证明；
4、登记的车辆：需要提供车辆的行驶证、车辆购置税完税证明等相关证明文件；
5、照片：需要提供一张2寸蓝底彩色照片；
6、学员信息表：需要填写个人基本信息、学习情况等。
考驾驶证的流程包括以下步骤：
1、报名：首先需要到当地车管所或者驾校进行报名。在报名时，需要提供身份证、体检证明等个人材料，并缴纳相应的报名费用；
2、学习：考驾驶证需要参加驾驶培训，可以选择到驾校进行学习，也可以选择找教练一对一进行学习。在学习过程中，需要掌握交通法规和安全知识，熟悉各类车辆的操作技巧，以及掌握驾驶技巧；
3、考试预约：在学习结束后，需要到当地车管所进行考试预约。在预约时，需要提供个人信息、学习证明等材料，并缴纳考试费用；
4、考试：考试分为理论考试和实际考试两个部分。理论考试主要考查考生对交通法规和安全知识的掌握程度，实际考试主要考查考生的驾驶技能和安全意识。考试合格后，即可领取驾驶证。
综上所述，考取驾驶证需要满足一定的年龄、身体健康等条件，具体情况需要根据当地的相关规定来确定。另外，在考取驾驶证过程中，需要严格遵守相关交通法规和规定，确保驾驶安全。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十五条
有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证：
（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（二）三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，以及长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
（三）造成交通事故后逃逸构成犯罪的；
（四）饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；
（五）醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
（六）醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
（七）驾驶机动车追逐竞驶、超员、超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品构成犯罪依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
（八）因本款第四项以外的其他违反交通管理法律法规的行为发生重大交通事故构成犯罪依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
（九）因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的；
（十）驾驶许可依法被撤销未满三年的；
（十一）未取得机动车驾驶证驾驶机动车，发生负同等以上责任交通事故造成人员重伤或者死亡未满十年的；
（十二）三年内有代替他人参加机动车驾驶人考试行为的；
（十三）法律、行规规定的其他情形。
未取得机动车驾驶证驾驶机动车，有第一款第五项至第行为之一的，在规定期限内不得申请机动车驾驶证。