办理车辆年检需要满足以下条件。1.已经完成注册登记的机动车。2.非营运性质的7座以下车辆，不包括7座车型。大部分私家小汽车在“6年免检”范围内，但面包车和7座及以上的车辆不在免检之列，例如汉兰达、奥德赛和别克商务车等。3.车辆行驶证上注明的车型需为：轿车（包括微型、小型、中型、大型）、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车和小型专用客车。4.车辆在近期内没有发生过导致人员伤亡的交通事故。特别提示：车辆的登记日期必须在2010年9月1日之后。这意味着，2012年9月1日之后登记的车辆可以享受两次免检的机会；而2010年9月1日至2012年8月31日期间登记的车辆则可以享受一次免检。