在常熟进行车辆年检时，若由车主亲自办理，无需提供身份证。但如果车主委托他人办理，则需要提供受托人的身份证原件以及车主出具的具有法律效力的书面委托书。
办理车辆年检需要满足以下条件：
1. 已经完成注册登记的机动车。
2. 非营运性质的7座以下车辆，不包括7座车型。
大部分私家小汽车在“6年免检”范围内，但面包车和7座及以上的车辆不在免检之列，例如汉兰达、奥德赛和别克商务车等。
3. 车辆行驶证上注明的车型需为：轿车（包括微型、小型、中型、大型）、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车和小型专用客车。
4. 车辆在近期内没有发生过导致人员伤亡的交通事故。
特别提示：车辆的登记日期必须在2010年9月1日之后。这意味着，2012年9月1日之后登记的车辆可以享受两次免检的机会；而2010年9月1日至2012年8月31日期间登记的车辆则可以享受一次免检。
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