1、虾行虾行是柔术最基本的热身动作之一，这个动作能保证你在地面有效的移动，是一个非常棒的逃脱动作。要领是身体侧起，贴紧垫子的腿自然放松不做动作，另一条腿收起来，脚尖点地腰部收缩，双手摸脚(实战中双手推对手)，达到向前移动的目的。2、hipswitch顾名思义，就是屁股左右扭动，脚尖点地(实战中为蹬对手，迅速回到正常防御状态)，这个动作在防止对手过腿时有很好的作用。