1、添加路径：在编程环境中，添加需要复制的轨迹路径。您可以手动输入坐标点，也可以通过图形界面绘制路径。2、参数设置：针对每个路径点，您可能需要设置运动速度、加速度、停留时间等参数，以确保机器人按照预期的方式移动。3、调试和优化：完成轨迹的复制后，您应该对程序进行调试和优化，确保机器人能够平稳地按照指令执行运动。4、保存和加载：将编程项目保存，并将生成的指令加载到实际的库卡机器人控制器中。