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库卡机器人如何复制轨迹指令
2024-11-13 09:51:08 责编:小OO
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库卡机器人复制轨迹指令通常需要遵循以下步骤：
1、添加路径：在编程环境中，添加需要复制的轨迹路径。您可以手动输入坐标点，也可以通过图形界面绘制路径。
2、参数设置：针对每个路径点，您可能需要设置运动速度、加速度、停留时间等参数，以确保机器人按照预期的方式移动。
3、调试和优化：完成轨迹的复制后，您应该对程序进行调试和优化，确保机器人能够平稳地按照指令执行运动。
4、保存和加载：将编程项目保存，并将生成的指令加载到实际的库卡机器人控制器中。

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