2、结构：舵机通常由电机、减速器和位置反馈装置组成，可以通过信号控制电机的角度，并通过反馈装置返回实际角度信息。而云台则是一个更加综合和复杂的设备，通常包括了电机、传动机构、控制器等多个部分，以实现平台的旋转、倾斜和稳定。3、控制方式：舵机的控制主要通过发送脉冲宽度调制信号来实现，通过控制信号的脉冲宽度来确定舵机的目标位置。而云台通常通过更复杂的控制系统来实现，可以通过串口、无线通信或其他方式向云台发送指令，控制其转动、倾斜和稳定等功能。