1、功能：云台是一种旋转平台，可以通过控制系统来确定其旋转的角度和位置，用于安装和稳定其他设备或传感器，如摄像头、雷达等。而舵机是一种能够精确转动至指定位置的电机，通常用于控制机械臂、机器人的关节或其他需要定点运动的装置。
2、结构：舵机通常由电机、减速器和位置反馈装置组成，可以通过信号控制电机的角度，并通过反馈装置返回实际角度信息。而云台则是一个更加综合和复杂的设备，通常包括了电机、传动机构、控制器等多个部分，以实现平台的旋转、倾斜和稳定。
3、控制方式：舵机的控制主要通过发送脉冲宽度调制信号来实现，通过控制信号的脉冲宽度来确定舵机的目标位置。而云台通常通过更复杂的控制系统来实现，可以通过串口、无线通信或其他方式向云台发送指令，控制其转动、倾斜和稳定等功能。
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