西班牙无敌舰队拥有超过100艘战舰，近30000名士兵，曾经在欧洲传统强国法国和奥斯曼土耳其帝国面前所向无敌。但与英国相比，英国海军力量显得微不足道。英国参战的人员仅有9000多人，这与无敌舰队形成鲜明对比。英国海军在战斗中展现出高超的技巧和战术，利用其战船的轻便优势，霍华德率领50多艘战舰抢占上风口，进行远程炮击。无敌舰队在战斗中几乎无法反击，遭受了严重损失，包括战舰“圣萨尔瓦多”号的沉没和众多战舰的重创。随着战斗的进行，无敌舰队面临诸多困难，如食品短缺、水不足、船只受损和疫病横行。梅迪纳公爵曾试图暂停远征，但腓力二世的决定导致无敌舰队继续北上。最终，梅迪纳公爵在加来附近的海面领着残存战舰，但无敌舰队已经无法得到弹药补充，且面临英国海军的追击。