变更抚养权的具体程序为。首先，双方先行协商达成一致意见。如无法协商成功，可向提起诉讼，申请依法判定。在以下四种情况下，将予以支持变更抚养权的请求。1）与子女共同生活的父母一方患有严重疾病或伤残失能，无力继续抚养孩子。2）与子女共同生活的父母一方未尽抚养责任，甚至存在虐待子女行为，或者与其共同生活对子女身心健康造成了不良影响。3）年满8周岁的未成年子女，自愿跟随另一方生活，且该方具备抚养能力。4）存在其他合理原因需变更抚养权。【法律依据】；最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。