宋代画家张择端的《清明上河图》中，一家药店的柜台上放置着算盘，这表明宋代社会上算盘已经普遍使用。我国珠算的发明很早，东汉数学家徐岳在《数术纪遗》中写道：“珠算控带四时、经纬三才。”北周甄鸾注释说：“刻板为三分，位各五珠，上一珠与下四珠色别，其上别色之珠当五，其下四珠各当一。”这表明汉代已有算盘，尽管制作形状与现代有所区别，但上珠五下珠一的结构与现代算盘一致。