在运动时，蚯蚓的身体节律性地收缩和舒张。当蚯蚓的纵肌层收缩而环肌层舒张时，特定的体节会变粗变短，同时附着在体壁上的刚毛会向外伸展并插入土壤中。随后，前一段体节的环肌层收缩、纵肌层舒张，导致体节变细变长，刚毛缩回，使身体与土壤分离，从而推动蚯蚓向前移动。这种由后向前传递的肌肉收缩波，使得蚯蚓能够连续地移动。