肥皂水可以用来区分硬水和软水。在硬水中，肥皂水产生的泡沫较少，而在软水中则会产生较多泡沫。根据这一现象，选项B中的描述也是正确的，并非不正确。糖水和火碱水的味道确实不同，但火碱水具有较强的腐蚀性，不适合品尝。因此，C选项中的描述正确，不涉及不正确的做法。碘遇淀粉会变蓝色，这一特性可用于区分含有淀粉的物质。然而，奶粉中并不含有淀粉，因此碘遇淀粉变蓝色的方法不能用于鉴别奶粉，这使得D选项中的描述也是正确的，并非不正确。综上所述，选项C是正确的，而其他选项中的描述都是正确的，不存在不正确的做法。