在鉴别材料时，使用灼烧方法可以区分羊毛和涤纶。羊毛在燃烧时会散发出类似焦羽毛的气味，而涤纶则会发出刺鼻的气味。因此，选项A中的描述是正确的，并非不正确。
肥皂水可以用来区分硬水和软水。在硬水中，肥皂水产生的泡沫较少，而在软水中则会产生较多泡沫。根据这一现象，选项B中的描述也是正确的，并非不正确。
糖水和火碱水的味道确实不同，但火碱水具有较强的腐蚀性，不适合品尝。因此，C选项中的描述正确，不涉及不正确的做法。
碘遇淀粉会变蓝色，这一特性可用于区分含有淀粉的物质。然而，奶粉中并不含有淀粉，因此碘遇淀粉变蓝色的方法不能用于鉴别奶粉，这使得D选项中的描述也是正确的，并非不正确。
综上所述，选项C是正确的，而其他选项中的描述都是正确的，不存在不正确的做法。
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