ADAS（先进驾驶辅助系统）利用车载传感器，包括光、热、压力等变数的侦测，及时收集车内外环境数据，识别静止和动态物体，以最快的速度提醒驾驶员潜在的危险。下坡行车辅助控制系统就是其中的一个组成部分，它能够帮助驾驶员在下坡时保持稳定的速度。ADAS系统包含三个主要程序：信息搜集、行车计算机和执行。信息搜集阶段，系统通过不同类型的车用传感器，如毫米波雷达、超音波雷达、红外线雷达、雷射雷达、影像传感器及车轮速传感器等，收集车辆的工作状态及其参数变化情况。行车计算机则负责分析处理传感器收集到的信息，并向控制装置输出控制信号。最后，执行阶段依据行车计算机输出的信号，使汽车完成预定的动作。