对于小明：10X-3(10-X)=74，化简后得到13X=104，解得X=8。对于小华：10Y-3(10-Y)=22，化简后得到13Y=52，解得Y=4。对于小红：10Z-3(10-Z)=87，化简后得到13Z=117，解得Z=9。综上所述，他们三人分别答对了8道、4道、9道题。将这三人的答对题目数量加起来，得到他们三人共答对了21题。