有三名同学参与了数学竞赛，总共十道题，答对一题可得十分，而答错一道题不但不得分，还会被扣分。设小明答对的题目数量为X，则他答错的题目数量为10-X；同样，设小华答对的题目数量为Y，则他答错的题目数量为10-Y；设小红答对的题目数量为Z，则她答错的题目数量为10-Z。根据题目条件，我们可以列出以下方程：
对于小明：10X-3(10-X)=74，化简后得到13X=104，解得X=8。
对于小华：10Y-3(10-Y)=22，化简后得到13Y=52，解得Y=4。
对于小红：10Z-3(10-Z)=87，化简后得到13Z=117，解得Z=9。
综上所述，他们三人分别答对了8道、4道、9道题。将这三人的答对题目数量加起来，得到他们三人共答对了21题。
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