打桩机的技术参数包括冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤根据动力来源分为落锤、汽锤、柴油锤和液压锤。落锤打桩机的桩锤为钢质重块，由卷扬机提升，脱钩后自由下落。汽锤打桩机的桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，分为单动和双动汽锤。双动汽锤上下往复速度快，频率高，桩贯入地层时发生振动，减少摩擦阻力，效果好。