打桩机是一种利用冲击力将桩贯入地层的机械，由桩锤、桩架及附属设备组成。桩锤通常附着于桩架前部的两根垂直导杆间，通过提升吊钩吊起，脱钩后自由下落打桩。桩架为钢结构塔架，设有卷扬机用于起吊桩和桩锤，前方设有导杆组成的导向架，控制打桩方向。塔架和导向架可偏斜以打斜桩，导向架可沿塔架引伸，沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动和移行。
打桩机的技术参数包括冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤根据动力来源分为落锤、汽锤、柴油锤和液压锤。落锤打桩机的桩锤为钢质重块，由卷扬机提升，脱钩后自由下落。汽锤打桩机的桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，分为单动和双动汽锤。双动汽锤上下往复速度快，频率高，桩贯入地层时发生振动，减少摩擦阻力，效果好。
柴油锤打桩机主体由汽缸和柱塞组成，工作原理类似于单缸二冲程柴油机。导杆式柴油锤以柱塞为锤座，汽缸为锤头，沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门就位，柴油锤搁在桩顶，降下吊钩，汽缸吊起，脱钩让汽缸下落套入柱塞，压缩封闭在汽缸内的空气，汽缸继续下落至缸体外的压销推压锤座上的燃油泵摇杆时，燃油泵喷油，燃爆向下冲击使桩下沉，向上顶推汽缸回升，汽缸重新沿导杆坠落开始冲击循环。筒式柴油锤以汽缸为锤座，省去导杆，柱塞为锤头。
液压锤打桩机以油液压力为动力，可根据地层土质调整液压，达到适当冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。液压锤的锤座附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽，柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
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