回程间隙是指在输出端固定时，输入端顺时针和逆时针旋转，产生额定扭矩的±2%时，输入端会有一个微小的角位移。这个角位移用“分”表示，即一度的六十分之一。有时也被称为背隙，是衡量减速机内部齿轮配合精度的一个重要指标。太阳轮作为整个行星齿轮系的中心轮，固定不动，行星轮围绕太阳轮旋转。外齿圈则与行星架连接，行星架带动行星轮旋转，从而实现减速和扭矩的增加。密封圈用于确保减速机内部的润滑和密封效果，防止灰尘和杂质进入。行星齿轮减速机的结构设计使得它在小体积内具有高传动比和高效率，广泛应用于各种机械传动系统中。其高精度的齿轮配合和良好的润滑性能，使得该减速机在工业生产中表现出色。