行星齿轮减速机由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架和密封圈构成。级数是指行星齿轮的套数。一套行星齿轮通常无法提供足够的传动比，因此有时需要两套或三套行星齿轮来满足更高的传动比需求。随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速机的长度会有所增加，效率也会略微下降。
回程间隙是指在输出端固定时，输入端顺时针和逆时针旋转，产生额定扭矩的±2%时，输入端会有一个微小的角位移。这个角位移用“分”表示，即一度的六十分之一。有时也被称为背隙，是衡量减速机内部齿轮配合精度的一个重要指标。
太阳轮作为整个行星齿轮系的中心轮，固定不动，行星轮围绕太阳轮旋转。外齿圈则与行星架连接，行星架带动行星轮旋转，从而实现减速和扭矩的增加。密封圈用于确保减速机内部的润滑和密封效果，防止灰尘和杂质进入。
行星齿轮减速机的结构设计使得它在小体积内具有高传动比和高效率，广泛应用于各种机械传动系统中。其高精度的齿轮配合和良好的润滑性能，使得该减速机在工业生产中表现出色。
由于增加了行星齿轮的数量，两级或三级减速机的长度确实会有所增加。不过，这种增加有助于提高减速机的传动比，使其更适用于需要更高扭矩的应用场合。
回程间隙的存在是不可避免的，它反映了减速机内部齿轮之间的配合情况。合理控制回程间隙，可以保证减速机的平稳运行和长期可靠性。在实际应用中，通过调整或更换行星齿轮，可以适当调整回程间隙，以满足不同应用场景的需求。详情
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