1、打开埃夫特仿真软件。2、添加机器人到场景中。3、点击控制器，添加Robox_R6控制。4、选择机器人，点击显示控制图标，给机器人R6伺服接口配置接线。5、打开虚拟控制器软件，当软件显示Systemstarted时，控制器启动完成。6、打开示教器软件，登录密码999999。7、点击左上角菜单按钮，在打开界面中点击设置按钮。8、在设置界面中，点击DH参数，根据所选择的机器人填写对应的DH参数，并点击保存按钮，保存设置。9、打开埃夫特仿真软件控制器界面。IP填写127.0.0.1，端口号填写800。10、点击扩展按钮，打开机器人控制界面11、点击DM按钮，为机器人上使能，然后可以通过J1~J6控制机器人运行。