可以按如下操作，
1、打开埃夫特仿真软件
2、添加机器人到场景中
3、点击控制器，添加Robox_R6控制
4、选择机器人，点击显示控制图标，给机器人R6伺服接口配置接线
5、打开虚拟控制器软件，当软件显示Systemstarted时，控制器启动完成
6、打开示教器软件，登录密码999999
7、点击左上角菜单按钮，在打开界面中点击设置按钮
8、在设置界面中，点击DH参数，根据所选择的机器人填写对应的DH参数，并点击保存按钮，保存设置。
9、打开埃夫特仿真软件控制器界面。IP填写127.0.0.1，端口号填写800。
10、点击扩展按钮，打开机器人控制界面11、点击DM按钮，为机器人上使能，然后可以通过J1~J6控制机器人运行。
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