皮带轮承受的力包括圆周力、径向力和轴向力，这些力的计算方法如下：1.圆周力计算：首先通过皮带轮的转速与直径比来确定，速度比等于输出皮带轮的节圆直径与电机皮带轮的节圆直径之比。圆周力与基准力相同，计算公式中涉及皮带的槽深h，不同型号的V带槽深h值各异，例如V带的A型h为2.75mm。节圆直径通常为直径减去2h。2.径向力计算：径向力即皮带轮在节线位置的理论力，一般用PD表示，而外圆则常用OD表示。不同槽型的皮带轮，如SPZ、SPA、SPB和SPC，其节圆与外圆的换算关系有所不同，如SPZ的OD等于PD加4等。