皮带轮承受的力包括圆周力、径向力和轴向力，这些力的计算方法如下：
1.圆周力计算：首先通过皮带轮的转速与直径比来确定，速度比等于输出皮带轮的节圆直径与电机皮带轮的节圆直径之比。圆周力与基准力相同，计算公式中涉及皮带的槽深h，不同型号的V带槽深h值各异，例如V带的A型h为2.75mm。节圆直径通常为直径减去2h。
2.径向力计算：径向力即皮带轮在节线位置的理论力，一般用PD表示，而外圆则常用OD表示。不同槽型的皮带轮，如SPZ、SPA、SPB和SPC，其节圆与外圆的换算关系有所不同，如SPZ的OD等于PD加4等。
3.轴向力计算：轴向力涉及主动轮和从动轮的直径、转速。根据传动原理，皮带轮转速可通过公式d2/d1=n1/n2确定，其中d1和n1为电机皮带轮的直径和转速，d2和n2为从动轮的直径和转速。例如，SPA型皮带轮的最小外径尺寸为80mm，SPZ带轮则要求小轮直径不小于63mm。
额外的信息：不同型号的皮带轮槽角在不同直径范围内推荐的槽角度数有具体规定，如O型皮带轮在50mm至71mm直径范围内，推荐的槽角度数为34度，随着直径增加，角度也会相应调整。具体细节需要根据皮带轮型号和直径来查阅。
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