当被取保候审的个人到出庭，如果当天并未立即作出宣判，通常情况下，只要他们遵守取保候审规定，无需被逮捕并留在看守所，可以在家中等待的正式判决。然而，如果发现案情有重大变化，或者判决的刑期超过三年且不适合缓刑，那么可能会暂时采取逮捕措施。具体标准依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十二条，其中列举了如犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯风险以及对社区无负面影响等条件，会影响是否适用缓刑。