当被取保候审的个人到出庭，如果当天并未立即作出宣判，通常情况下，只要他们遵守取保候审规定，无需被逮捕并留在看守所，可以在家中等待的正式判决。然而，如果发现案情有重大变化，或者判决的刑期超过三年且不适合缓刑，那么可能会暂时采取逮捕措施。具体标准依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十二条，其中列举了如犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯风险以及对社区无负面影响等条件，会影响是否适用缓刑。
值得注意的是，即使被宣告缓刑，犯罪分子仍需执行附加刑，并可能面临特定活动的。取保候审的适用范围包括可能判处轻刑、社会危险性较低、疾病或其他特殊情况不宜逮捕、证据不足但仍需审讯的嫌疑人，以及在法定期限内案件无法结案但无社会危害性的案件。对于可能出境逃避侦查的嫌疑人，也有可能被采取取保候审措施，但需确保不会逃避法律制裁。
总的来说，取保候审后的开庭结果取决于具体情况，法律会综合考量各种因素来决定是否执行逮捕。在等待判决期间，个人必须遵守相关规定，以确保自己的权益和案件的正常进行。
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