送货单过了3年起诉有效，不得主动解释明诉讼时效。送货单上要显示货物名称、数量、单价或总价，否则要收集证据证明货款数额，比如打电话录音。仅凭送货单可以作为证据也可以进行起诉对方。具体诉讼流程：撰写起诉状，收集相关证据材料，向有管辖权的人民立案窗口立案等等。起诉是依法向提出诉讼，请求对特定案件进行审判的行为。刑事案件的起诉，在于请求通过审判对被告人定罪判刑；刑事附带民事诉讼的提起，在于请求通过审判追究被告人的经济赔偿责任。起诉必须是有起诉权的公民或法人依法向有管辖权的进行。根据《民法典》第一百八十。