可以。送货单过了3年起诉有效，不得主动解释明诉讼时效。送货单上要显示货物名称、数量、单价或总价,否则要收集证据证明货款数额,比如打电话录音。仅凭送货单可以作为证据也可以进行起诉对方。具体诉讼流程:撰写起诉状,收集相关证据材料,向有管辖权的人民立案窗口立案等等。
起诉是依法向提出诉讼，请求对特定案件进行审判的行为。刑事案件的起诉，在于请求通过审判对被告人定罪判刑；刑事附带民事诉讼的提起，在于请求通过审判追究被告人的经济赔偿责任。起诉必须是有起诉权的公民或法人依法向有管辖权的进行。
根据《民法典》第一百八十：
向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。所以送货单超过三年还可以起诉。
起诉必须符合下列条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
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