蜈蚣的繁殖过程包括交配、产卵、孵化等。（1）交配：性成熟的蜈蚣有发情求偶的表现。开始雄蜈蚣行动极度不安，不断摇动双触角，东爬西爬，爬爬停停，当闻到雌蜈蚣的气味后，立即向雌蜈蚣爬去，雌蜈蚣开始爬转周旋，很快雄蜈蚣便爬到雌蜈蚣的背部，立即将生殖肢插入雌蜈蚣生殖孔内，经过微微振动后，慢慢注入精液，历时2～5分钟，交配时间均在晚上8时至凌晨4时进行，其他时间一般不进行交配。雌雄蜈蚣交配一次，雌蜈蚣可终生产出受精卵。交配后雄蜈蚣很快会因精皮力尽而死亡。怀孕后的蜈蚣有大量进食和积蓄营养的习惯，故这时应投喂足够量的高营养的混合饲料，使蜈蚣吃饱吃好，便于多产卵和提高孵化率，同时不要翻动其窝穴，以免蜈蚣受惊而影响产卵及孵化。