据说耶稣是因着圣灵成孕，由圣母玛利亚所生，神更派遣使者加伯列在梦中晓谕约瑟，叫他不要因为玛利亚未婚怀孕而不要她，反而要与她成亲，把那孩子起名为“耶稣”，意思是要他把百姓从罪恶中救出来。
当玛利亚快要临盆的时候，罗马下了命令，全部人民到伯利恒务必申请报户籍，约瑟和玛利亚只好遵命，他们打到伯利恒时天色已昏，无奈两人未能找到旅馆渡宿，只有一个马鹏可以暂住，就在这时耶稣要出生了，于是玛利亚唯有在马槽上生下耶稣，后人为纪念耶稣的诞生，便定十二月二十五日为圣诞节，年年望弥撒，纪念耶稣的出世。