大约在14世纪，据说由伦敦一家当铺的老板为消遣娱乐而发明了台球，到18世纪末，台球作为一种游戏在英国民间很是盛行。19世纪初，世界上第一个公共台球室在伦敦开设。最早的台球，桌面上只有两个白球，之后法国觉得缺少了挑战性，就增添了一个红球并改进打法。再往后英国人又将其发展成为在今天十分流行的落袋台球。
现在的台球已发展成多种多样：有俄式落袋台球、英式落袋台球、开仑台球、美式落袋台球和司诺克台球，其中克最为普遍，而且被官方认可，已成为一项比赛项目。桌球的打法多种多样，桌球台的尺寸也有区别，比如，克的球桌是3820mm 宽2035mm 高850mm；美式落袋的球桌 长2810 宽1530 高850mm；花式九球的球桌长2850 宽1580 高850mm。