汉明帝时期，班超奉命出使西域，并屡建奇功。然而，班超一直驻守西域长达二十七年。由于班超年事已高，思家心切，他便写了书信，让其儿子上表朝廷，请求汉和帝把他调回汉朝。但是，汉和帝在看了书信后，并没有招他回来的意思。后来，班超的妹妹班昭再次上书给汉和帝，表明自己的哥哥年老体衰，早已没有心力处理政务，这样下去可能会损害国家的长治之功。汉和帝看后深受感动，立马传旨调班超回汉朝。
后来，人们把这个故事演变成了成语力不从心，意思是心里想做某事，但是力量不够。