太阳系中的小行星带位于火星和木星之间。
由于小行星带是小行星最密集的区域，数量多达50万颗，这个区域被称为主带，在主带内的小行星，依照它们的光谱和主要形式，可以分成碳质、硅酸盐和金属三类。
小行星带内最大的三颗小行星分别是智神星、婚神星和灶神星，平均直径都超过400 公里。不载人航天器探访过小行星，科学家们发现，许多小行星表面崎岖嶙峋，布满了大大小小的撞击坑，表面上有许多大小不等的巨砾，但与地球上绝大多数沟槽和断裂，裂缝的成因不同，它们是由剧烈的碰撞形成的。