行星齿轮变速系统、双离合变速系统或无级传动带变速系统等会在执行机构的控制下得到相应的传动比，随着输出轴转速和发动机转速的变化在前进挡中自动升降到适合挡位，实现自动变速功能。
D挡是自动挡汽车中运用最广泛的前进挡种类，其主要用途就是在车辆前行时通过变速箱的电脑和配套机械结构共同实现变速器实时自动选择合理挡位的操作，从而取消人工干涉的手动换挡，极大驾驶员的手脚，提高驾驶便捷度、轻松度和舒适度。