老马识途的故事:战国时期,齐桓公应燕国的要求,出兵攻打入侵燕国的孤竹。齐军胜利返回时,因为不熟悉地形，迷失了方向。足智多谋的齐师说：老马无论走多远，总能顺着来路回去。果然，齐军跟在老马后面，走出了险谷。将士们纷纷夸赞还是老马识途啊！