1、选用颗粒饱满的大豆，将大豆用适量清水侵泡8个小时左右，冬天可适当延长时间，直到大豆膨胀，无凹陷。2、把泡好的大豆清洗干净后倒入电饭煲中，加入大豆高度2倍的清水，把大豆煮熟，直到大豆手捏成粉。3、把煮熟的大豆取两量杯倒入榨汁机的搅拌杯中，然后加入10粒生花生，以提高豆浆的口感，去除豆腥味。剩下的大豆可以放入冰箱冷藏，以备下次使用。