1、功能不同。2、电机功率不同。3、云台不同。小米平衡车：顶端不支持云台，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化。小米平衡车plus：顶端还能选装云台相机（3轴机械防抖、1080p、104广角）。