起诉对方一定可以胜诉。因为对方没有律师调解协议，等于该协议是没有实际履行，再说也确实是可以反悔。收集证据材料，会赔的更多。一起起诉保险公司和肇事司机和车主。交通肇事赔偿如何执行？如果对方不赔偿会强制执行吗。