法律主观。模仿logo算不算侵权要看行为人主观上有无过错，是否实施了未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标、销售侵权商品等侵犯注册商标专用权的行为；是否给他人造成了实际的损害。法律客观。