法律客观。《中华人民共和国道路交通安全法》。第四十四条；机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通的指挥通过。通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。《中华人民共和国道路交通安全法》。第三十；车辆、行人应当按照交通信号通行。遇有交通现场指挥时，应当按照交通的指挥通行。在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。